ब्रॉडवे के अन्य कलाकार जो अतिथि सितारों के रूप में शामिल हो रहे हैं, उनमें एथन स्लेटर और जर्मी जॉर्डन हैं, जो प्यारे पपी-यूनिकॉर्न्स नटमेग और सेज की आवाज़ बनेंगे।रेचल ब्लूम और नेट फाक्सन जेन के माता-पिता, क्वीन जोरा और किंग जिग्गी की आवाज़ में सुनाई देंगे।
अन्य नए कलाकारों में शामिल हैं इवेट निकोल ब्राउन ("एलिना ऑफ एवेलर"), जर्मी स्विफ्ट ("टेड लासो"), और टोनी हेल ("वीप," मार्वल का आयरन मैन और उनके अद्भुत मित्र)।
फेल्डस्टीन सोफिया की निर्भीक उड़ने वाली घोड़ी, वाइल्डफायर की आवाज़ देंगी, जबकि ब्राउन, ईगलेहार्ट, और स्विफ्ट सोफिया के शिक्षकों लेडी सैडलस्पर, लॉर्ड प्रिमरोज, और मिस्टर मड्डीकिंस की आवाज़ बनेंगे। हेल खलनायक मिम्सी फिज़लविक की आवाज़ करेंगे, जो जादुई छड़ी और लॉकेट चुराने के लिए स्ट्रीट वेंडर बनकर आता है।
नई श्रृंखला में सोफिया को दी चार्म्सवेल स्कूल फॉर रॉयल मैजिक में दिखाया जाएगा, जहां वह अपनी शक्तियों को कैसे नियंत्रित करना सीखती हैं और नए रॉयल मित्र बनाती हैं।
पहले से घोषित आवाज़ कलाकारों में शामिल हैं एरियल विंटर जो सोफिया की आवाज़ बनी हैं, साथ ही नैट टोरेंस पेपर के रूप में, मिअला पिएत्रोपोलो लेला के रूप में, काई हैरिस जेन के रूप में और आलियाह मैग्कासी कमिला के रूप में।वेन ब्रैडीक्लोवर के रूप में, टिम गन बैलीविक के रूप में, एरिक स्टोनस्ट्रेट मिनिमस के रूप में, सारा रामिरेज़ क्वीन मिरांडा के रूप में, ट्राविस विलिंग्हम किंग रोलैंड के रूप में, डार्सी रोज बर्न्स एम्बर के रूप में और जेस हार्नेल सेड्रिक के रूप में अपने मूल श्रृंखला के किरदारों में दिखाई देंगे।
क्रेग गर्बर, जिन्होंने मूल श्रृंखला का विकास और कार्यकारी निर्माता के रूप में सेवा की, ने सोफिया द फर्स्ट: रॉयल मैजिक के रचियता और कार्यकारी निर्माता के रूप में भूमिका निभाई है। क्रिस्टल बैनज़ॉन सह-कार्यकारी निर्माता और कहानी संपादक हैं, क्रिस विंबरली पर्यवेक्षक निदेशक हैं, क्रेग सिम्पसन निर्माता हैं और फ्रांसिस गिग्लियो कला निर्देशक हैं। इस श्रृंखला को डिज्नी टेलीविज़न एनीमेशन द्वारा निर्मित किया जा रहा है।
सोफिया द फर्स्ट, जिसने डिज्नी की पहली छोटी लड़की राजकुमारी को पेश किया, मूल रूप से 2012 में एनिमेटेड टेलीविज़न फिल्म सोफिया द फर्स्ट: वन्स अपॉन ए प्रिंसेस के साथ प्रीमियर हुआ, जिसे जनवरी 2013 में सीरीज प्रीमियर के साथ जारी रखा गया था। इस सीरीज ने सभी समय की टॉप 3 केबल टीवी टेलीकास्ट्स का रिकॉर्ड बनाए रखा है और वॉल्ट डिज़्नी कंपनी के लिए सबसे सफल वैश्विक प्रीस्कूल फ्रैंचाइजों में से एक बनी हुई है।
मूल आवाज़ कलाकारों ने अपने छह साल के प्रदर्शन के दौरान कई ब्रॉडवे और संगीत थिएटर प्रतिभाओं को शामिल किया था, जिनमें शामिल हैं वेन ब्रैडी, सारा रामिरेज़, जोडी बेंसन, जोश गैड, एंड्रयू रैनल्स, जेसी एल. मार्टिन, मेगन मुलाली, क्रिश्चियन बोरले, अन्ना कैंप और मेगन हिल्टी। पॉप स्टार सबरिना कारपेंटर ने भी श्रृंखला की कई कड़ियों में राजकुमारी विवियन के किरदार के लिए अपनी आवाज़ दी।