Ook in gastrollen in de cast zijn Broadway's Ethan Slater en Jeremy Jordan, die de stemmen inspreken van puppercorns (schattige puppy-eenhoorns) Nutmeg en Sage. Rachel Bloom en Nat Faxon zullen de stemmen doen van Zane's ouders, Koningin Zora en Koning Ziggy.
Andere nieuwe toevoegingen aan de cast zijn Yvette Nicole Brown ("Elena of Avalor"), Jeremy Swift ("Ted Lasso"), en Tony Hale ("VEEP," Marvel's Iron Man and his Awesome Friends").
Feldstein zal de stem van Sofia's onverschrokken vliegende paard, Wildfyre, inspreken, terwijl Brown, Iglehart en Swift de stemmen doen van Sofia's leraren Lady Saddlespur, Lord Primrose, en Mr. Muddykins. Hale zal de stem doen van schurk Mimsy Fizzlewick, die zich voordoet als een straatverkoper om magische toverstokken en amuletten te stelen.
De nieuwe serie volgt Sofia terwijl ze naar The Charmswell School for Royal Magic gaat, waar ze ontdekt dat ze de meest magische prinses in het rijk is en moet leren haar krachten te beheersen terwijl ze nieuwe koninklijke vrienden maakt.
Eerder aangekondigde stemmencast bevat Ariel Winter als de stem van Sofia, samen met Nate Torrence als Pepper, Mela Pietropaolo als Layla, Kai Harris als Zane en Aaliyah Magcasi als Camila. Hun rollen uit de originele serie worden opnieuw opgenomen door Wayne Brady als Clover, Tim Gunn als Baileywick, Eric Stonestreet als Minimus, Sara Ramirez als Koningin Miranda, Travis Willingham als Koning Roland, Darcy Rose Byrnes als Amber en Jess Harnell als Cedric.
Craig Gerber, die de originele serie ontwikkelde en als uitvoerend producent diende, is de bedenker en uitvoerend producent van Sofia the First: Royal Magic. Krystal Banzon is co-uitvoerend producent en verhaallijnredacteur, Kris Wimberly is superviserend regisseur, Craig Simpson is producent en Francis Giglio is art director. De serie wordt geproduceerd door Disney Television Animation.
Sofia the First, dat Disney's eerste kleine prinses introduceerde, ging oorspronkelijk in première in 2012 met de animatiefilm Sofia the First: Once Upon A Princess, gevolgd door de seriepremière in januari 2013. De serie heeft nog steeds het record voor de Top 3 kabeltelevisie-uitzendingen voor Meisjes 2-5 aller tijden en blijft een van de meest succesvolle wereldwijde kleuterfranchises voor The Walt Disney Company.
De oorspronkelijke stemmencast bevatte verschillende Broadway- en musicaltheater-talenten tijdens de zesjarige run, waaronder Wayne Brady, Sara Ramirez, Jodi Benson, Josh Gad, Andrew Rannells, Jesse L. Martin, Megan Mullally, Christian Borle, Anna Camp en Megan Hilty. Popster Sabrina Carpenter leende ook haar stem aan verschillende afleveringen van de serie als het personage Prinses Vivian.