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Ebenfalls in Gastrollen dabei sind Broadway's Ethan Slater und Jeremy Jordan, die die Stimmen von Puppercorns (entzückende Welpen-Einhörner) Nutmeg und Sage sprechen. Rachel Bloom und Nat Faxon werden Zanes Eltern, Königin Zora und König Ziggy, sprechen.
Zu den weiteren neuen Ergänzungen zur Besetzung gehören Yvette Nicole Brown ("Elena of Avalor"), Jeremy Swift ("Ted Lasso") und Tony Hale ("VEEP," Marvel's Iron Man und seine tollen Freunde").
Feldstein wird die Stimme von Sofias furchtlosem fliegendem Pferd, Wildfyre, übernehmen, während Brown, Iglehart und Swift Sofias Lehrer Lady Saddlespur, Lord Primrose und Mr. Muddykins sprechen werden. Hale wird den Bösewicht Mimsy Fizzlewick vertonen, der sich als Straßenhändler ausgibt, um magische Zauberstäbe und Amulette zu stehlen.
Die neue Serie folgt Sofia, wie sie die Charmswell-Schule für königliche Magie besucht, wo sie entdeckt, dass sie die magischste Prinzessin im Reich ist und lernen muss, wie sie ihre Kräfte beherrscht, während sie neue königliche Freunde findet.
Zu den zuvor angekündigten Synchronsprechern gehören Ariel Winter als Stimme von Sofia, neben Nate Torrence als Pepper, Mela Pietropaolo als Layla, Kai Harris als Zane und Aaliyah Magcasi als Camila. In ihre Rollen aus der Originalserie kehren Wayne Brady als Clover, Tim Gunn als Baileywick, Eric Stonestreet als Minimus, Sara Ramirez als Königin Miranda, Travis Willingham als König Roland, Darcy Rose Byrnes als Amber und Jess Harnell als Cedric zurück.
Craig Gerber, der die Originalserie entwickelte und als Executive Producer fungierte, ist Schöpfer und Executive Producer von Sofia die Erste: Royal Magic. Krystal Banzon ist Co-Executive Producer und Story Editor, Kris Wimberly ist supervising director, Craig Simpson ist Produzent, und Francis Giglio ist Art Director. Die Serie wird von Disney Television Animation produziert.
Sofia die Erste, die Disneys erste kleine Mädchenprinzessin einführte, feierte ursprünglich 2012 Premiere mit dem animierten Fernsehspecial Sofia die Erste: Es war einmal eine Prinzessin, gefolgt von der Serienpremiere im Januar 2013. Die Serie hält immer noch den Rekord für die Top-3-Kabelfernsehübertragungen für Mädchen im Alter von 2-5 Jahren aller Zeiten und bleibt eine der erfolgreichsten globalen Vorschul-Franchises für The Walt Disney Company.
Die Originalbesetzung enthielt während ihrer sechsjährigen Laufzeit verschiedene Broadway- und Musiktheater-Talente, darunter Wayne Brady, Sara Ramirez, Jodi Benson, Josh Gad, Andrew Rannells, Jesse L. Martin, Megan Mullally, Christian Borle, Anna Camp, und Megan Hilty. Popstar Sabrina Carpenter lieh ihre Stimme auch mehreren Episoden der Serie als die Figur der Prinzessin Vivian.