百老汇演员Beanie Feldstein与James Monroe Iglehart已加入《小公主苏菲亚：皇家魔法》的循环演员，饰演全新角色。这是以《小公主苏菲亚》的世界为背景即将推出的新剧。
加入客串角色阵容的还有百老汇的Ethan Slater和Jeremy Jordan，他们为小狗独角兽角色 Nutmeg 和 Sage 配音。Rachel Bloom和 Nat Faxon 将为 Zane 的父母，Zora 女王和 Ziggy 国王配音。
其他新加入的演员包括Yvette Nicole Brown（“阿瓦洛王国的伊莲娜”）、Jeremy Swift（“足球教练”），以及Tony Hale（“副总统”，“钢铁侠与他的惊奇朋友们”）。
Feldstein 将为苏菲亚无畏的飞马 Wildfyre 配音，而 Brown、Iglehart 和 Swift 将分别为苏菲亚的老师 Lady Saddlespur、Lord Primrose 和 Mr. Muddykins 配音。Hale 将为反派 Mimsy Fizzlewick 配音，他伪装成街头小贩偷窃魔法棒和护身符。
新剧讲述苏菲亚在皇家魔法学院学习期间，发现自己是领域中最具魔力的公主，同时必须学会掌握她的能力并结交新的皇室朋友。
之前宣布的配音演员包括Ariel Winter为苏菲亚配音，Nate Torrence为 Pepper 配音，Mela Pietropaolo为 Layla 配音，Kai Harris为 Zane 配音，Aaliyah Magcasi为 Camila 配音。Wayne Brady再次为 Clover 配音，Tim Gunn为 Baileywick 配音，Eric Stonestreet为 Minimus 配音，Sara Ramirez为 Miranda 女王配音，Travis Willingham为 Roland 国王配音，Darcy Rose Byrnes为 Amber 配音，以及Jess Harnell为 Cedric 配音。
加入客串角色阵容的还有百老汇的Ethan Slater和Jeremy Jordan，他们为小狗独角兽角色 Nutmeg 和 Sage 配音。Rachel Bloom和 Nat Faxon 将为 Zane 的父母，Zora 女王和 Ziggy 国王配音。
其他新加入的演员包括Yvette Nicole Brown（“阿瓦洛王国的伊莲娜”）、Jeremy Swift（“足球教练”），以及Tony Hale（“副总统”，“钢铁侠与他的惊奇朋友们”）。
Feldstein 将为苏菲亚无畏的飞马 Wildfyre 配音，而 Brown、Iglehart 和 Swift 将分别为苏菲亚的老师 Lady Saddlespur、Lord Primrose 和 Mr. Muddykins 配音。Hale 将为反派 Mimsy Fizzlewick 配音，他伪装成街头小贩偷窃魔法棒和护身符。
新剧讲述苏菲亚在皇家魔法学院学习期间，发现自己是领域中最具魔力的公主，同时必须学会掌握她的能力并结交新的皇室朋友。
之前宣布的配音演员包括Ariel Winter为苏菲亚配音，Nate Torrence为 Pepper 配音，Mela Pietropaolo为 Layla 配音，Kai Harris为 Zane 配音，Aaliyah Magcasi为 Camila 配音。Wayne Brady再次为 Clover 配音，Tim Gunn为 Baileywick 配音，Eric Stonestreet为 Minimus 配音，Sara Ramirez为 Miranda 女王配音，Travis Willingham为 Roland 国王配音，Darcy Rose Byrnes为 Amber 配音，以及Jess Harnell为 Cedric 配音。
Craig Gerber 是原系列的创作者和执行制片人，他也是《小公主苏菲亚：皇家魔法》的创作者和执行制片人。Krystal Banzon 是联合执行制片人和故事编辑，Kris Wimberly 是监督导演，Craig Simpson 是制片人，Francis Giglio 是艺术总监。该系列由迪士尼电视动画公司制作。
《小公主苏菲亚》第一次向观众介绍了迪士尼的小公主，最初于2012年通过动画电视电影《小公主苏菲亚：公主传奇》首播，随后在2013年1月开播该系列。该系列至今仍保持着 2-5 岁女孩有线电视播放次数前 3 名的记录，并仍然是沃尔特·迪士尼公司最成功的全球学前教育特许经营之一。
在其六年的播出中，原声演员阵容包括了多个百老汇和音乐剧的才华演员，其中包括Wayne Brady、Sara Ramirez、Jodi Benson、Josh Gad、Andrew Rannells、Jesse L. Martin、Megan Mullally、Christian Borle、Anna Camp和Megan Hilty。流行歌星Sabrina Carpenter也为该系列的多个剧集配音，饰演公主 Vivian 角色。