Idiomas Disponibles
También se unen al elenco en roles de estrella invitada Ethan Slater y Jeremy Jordan, quienes ponen voz a los "puppercorns" (adorables cachorros-unicornio) Nutmeg y Sage. Rachel Bloom y Nat Faxon darán voz a los padres de Zane, la Reina Zora y el Rey Ziggy.
Otras nuevas adiciones al elenco incluyen Yvette Nicole Brown ("Elena of Avalor"), Jeremy Swift ("Ted Lasso"), y Tony Hale ("VEEP," "Marvel's Iron Man and his Awesome Friends").
Feldstein dará voz al intrépido caballo volador de Sofia, Wildfyre, mientras que Brown, Iglehart y Swift serán las voces de los maestros de Sofia: Lady Saddlespur, Lord Primrose y Mr. Muddykins. Hale será la voz del villano Mimsy Fizzlewick, quien finge ser un vendedor callejero para robar varitas mágicas y amuletos.
La nueva serie sigue a Sofia mientras asiste a La Escuela de Magia Real de Charmswell, donde descubre que es la princesa más mágica del reino y debe aprender a dominar sus poderes mientras hace nuevos amigos reales.
El elenco de voces previamente anunciado incluye a Ariel Winter como la voz de Sofia, junto con Nate Torrence como Pepper, Mela Pietropaolo como Layla, Kai Harris como Zane y Aaliyah Magcasi como Camila. Repitiendo sus roles de la serie original están Wayne Brady como Clover, Tim Gunn como Baileywick, Eric Stonestreet como Minimus, Sara Ramirez como la Reina Miranda, Travis Willingham como el Rey Roland, Darcy Rose Byrnes como Amber y Jess Harnell como Cedric.
Craig Gerber, quien desarrolló y se desempeñó como productor ejecutivo de la serie original, es creador y productor ejecutivo de Sofia the First: Royal Magic. Krystal Banzon es coproductora ejecutiva y editora de historias, Kris Wimberly es director supervisor, Craig Simpson es productor, y Francis Giglio es director de arte. La serie es producida por Disney Television Animation.
Sofia the First, que presentó a la primera princesa niña de Disney, se estrenó originalmente en 2012 con la película animada para televisión Sofia the First: Once Upon A Princess, seguida del estreno de la serie en enero de 2013. La serie aún mantiene el récord de los Top 3 de emisiones de televisión por cable para Niñas de 2 a 5 años de todos los tiempos y sigue siendo una de las franquicias preescolares globales más exitosas para The Walt Disney Company.
El elenco original de voces contó con varios talentos de Broadway y del teatro musical durante sus seis años de duración, incluidos Wayne Brady, Sara Ramirez, Jodi Benson, Josh Gad, Andrew Rannells, Jesse L. Martin, Megan Mullally, Christian Borle, Anna Camp, y Megan Hilty. La estrella pop Sabrina Carpenter también prestó su voz a varios episodios de la serie como el personaje de la Princesa Vivian.