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Também se juntando ao elenco em papéis de estrelas convidadas estão Ethan Slater e Jeremy Jordan da Broadway, que dão voz aos 'puppercorns' (adoráveis cachorrinhos-unicórnios) Nutmeg e Sage. Rachel Bloom e Nat Faxon darão voz aos pais de Zane, Rainha Zora e Rei Ziggy.
Outras novas adições ao elenco incluem Yvette Nicole Brown (“Elena de Avalor”), Jeremy Swift (“Ted Lasso”) e Tony Hale (“VEEP”, “Marvel's Iron Man e seus Amigos Incríveis”).
Feldstein dará voz ao cavalo voador destemido de Sofia, Wildfyre, enquanto Brown, Iglehart e Swift farão as vozes dos professores de Sofia, Lady Saddlespur, Lord Primrose e Mr. Muddykins. Hale fará a voz do vilão Mimsy Fizzlewick, que se disfarça de vendedor ambulante para roubar varinhas e amuletos mágicos.
A nova série segue Sofia enquanto ela frequenta a Escola Charmswell para Magia Real, onde descobre que é a princesa mais mágica do reino e deve aprender a dominar seus poderes enquanto faz novos amigos reais.
O elenco de voz previamente anunciado inclui Ariel Winter como a voz de Sofia, junto com Nate Torrence como Pepper, Mela Pietropaolo como Layla, Kai Harris como Zane, e Aaliyah Magcasi como Camila. Reprisando seus papéis da série original estão Wayne Brady como Clover, Tim Gunn como Baileywick, Eric Stonestreet como Minimus, Sara Ramirez como Rainha Miranda, Travis Willingham como Rei Roland, Darcy Rose Byrnes como Amber e Jess Harnell como Cedric.
Craig Gerber, que desenvolveu e atuou como produtor executivo na série original, é o criador e produtor executivo de Sofia the First: Royal Magic. Krystal Banzon é co-produtora executiva e editora de histórias, Kris Wimberly é diretora supervisora, Craig Simpson é produtor e Francis Giglio é diretor de arte. A série é produzida pela Disney Television Animation.
Sofia the First, que introduziu a primeira pequena princesa da Disney, estreou originalmente em 2012 com o filme de televisão animado Sofia the First: Once Upon A Princess, seguido pela estreia da série em janeiro de 2013. A série ainda detém o recorde de Top 3 transmissões de TV a cabo para Meninas de 2 a 5 anos de todos os tempos e continua sendo uma das franquias pré-escolares globais de maior sucesso para a Walt Disney Company.
O elenco de voz original contou com vários talentos de teatro musical e da Broadway durante seus seis anos de exibição, incluindo Wayne Brady, Sara Ramirez, Jodi Benson, Josh Gad, Andrew Rannells, Jesse L. Martin, Megan Mullally, Christian Borle, Anna Camp e Megan Hilty. A pop star Sabrina Carpenter também emprestou sua voz para vários episódios da série como a personagem Princesa Vivian.