Si uniscono al cast, in ruoli di guest star, anche Ethan Slater e Jeremy Jordan di Broadway, che prestano la voce ai "cagnicorn" (adorabili cucciolo-unicorni) Nutmeg e Sage. Rachel Bloom e Nat Faxon daranno voce ai genitori di Zane, la Regina Zora e il Re Ziggy.
Altri nuovi membri del cast includono Yvette Nicole Brown ("Elena di Avalor"), Jeremy Swift ("Ted Lasso"), e Tony Hale ("VEEP," "Marvel's Iron Man e i suoi fantastici amici").
Feldstein presterà la voce al cavallo volante senza paura di Sofia, Wildfyre, mentre Brown, Iglehart e Swift daranno voce agli insegnanti di Sofia, Lady Saddlespur, Lord Primrose e Mr. Muddykins. Hale darà voce al cattivo Mimsy Fizzlewick, che si finge un venditore ambulante per rubare bacchette e amuleti magici.
La nuova serie segue Sofia mentre frequenta la Scuola di Magia Reale di Charmswell, dove scopre di essere la principessa più magica del reame e deve imparare a padroneggiare i suoi poteri mentre fa nuove amicizie reali.
Il cast vocale precedentemente annunciato include Ariel Winter come voce di Sofia, insieme a Nate Torrence come Pepper, Mela Pietropaolo come Layla, Kai Harris come Zane e Aaliyah Magcasi come Camila. Riprendono i loro ruoli dalla serie originale Wayne Brady come Clover, Tim Gunn come Baileywick, Eric Stonestreet come Minimus, Sara Ramirez come Regina Miranda, Travis Willingham come Re Roland, Darcy Rose Byrnes come Amber e Jess Harnell come Cedric.
Craig Gerber, che ha sviluppato e servito come produttore esecutivo della serie originale, è creatore e produttore esecutivo di Sofia la Prima: Magia Reale. Krystal Banzon è co-produttore esecutivo e editor di storie, Kris Wimberly è regista supervisore, Craig Simpson è produttore e Francis Giglio è direttore artistico. La serie è prodotta da Disney Television Animation.
Sofia la Prima, che ha introdotto la prima piccola principessa della Disney, ha debuttato originariamente nel 2012 con il film televisivo animato Sofia la Prima: C’era una volta una principessa, seguito dalla prima della serie a gennaio 2013. La serie detiene ancora il record per i 3 migliori programmi TV via cavo di tutti i tempi per Bambine 2-5 anni e rimane uno dei franchise prescolari globali di maggior successo per la Walt Disney Company.
Il cast vocale originale comprendeva diversi talenti di Broadway e del teatro musicale durante i suoi sei anni di programmazione, inclusi Wayne Brady, Sara Ramirez, Jodi Benson, Josh Gad, Andrew Rannells, Jesse L. Martin, Megan Mullally, Christian Borle, Anna Camp e Megan Hilty. La pop star Sabrina Carpenter ha anche prestato la sua voce a diversi episodi della serie come il personaggio di Principessa Vivian.