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Rejoignent également le casting dans des rôles de guest stars Ethan Slater de Broadway et Jeremy Jordan, qui prêtent leur voix aux "puppicornes" (chiens-licornes adorables) Nutmeg et Sage. Rachel Bloom et Nat Faxon prêteront leur voix aux parents de Zane, la Reine Zora et le Roi Ziggy.
Parmi les autres ajouts au casting, on note Yvette Nicole Brown ("Elena of Avalor"), Jeremy Swift ("Ted Lasso"), et Tony Hale ("VEEP", "Iron Man et ses amis formidables" de Marvel).
Feldstein prêtera sa voix au cheval volant intrépide de Sofia, Wildfyre, tandis que Brown, Iglehart et Swift prêteront leurs voix aux professeurs de Sofia, Lady Saddlespur, Lord Primrose et Monsieur Muddykins. Hale prêtera sa voix au méchant Mimsy Fizzlewick, qui se fait passer pour un vendeur de rue afin de voler des baguettes et des amulettes magiques.
La nouvelle série suit Sofia alors qu'elle fréquente l'école de magie royale Charmswell, où elle découvre qu'elle est la princesse la plus magique du royaume et doit apprendre à maîtriser ses pouvoirs tout en se faisant de nouveaux amis royaux.
Le casting vocal précédemment annoncé inclut Ariel Winter dans le rôle de Sofia, aux côtés de Nate Torrence dans le rôle de Pepper, Mela Pietropaolo dans le rôle de Layla, Kai Harris dans le rôle de Zane et Aaliyah Magcasi dans le rôle de Camila. Reprenant leurs rôles de la série originale, on retrouve Wayne Brady dans le rôle de Clover, Tim Gunn dans le rôle de Baileywick, Eric Stonestreet dans le rôle de Minimus, Sara Ramirez dans le rôle de la Reine Miranda, Travis Willingham dans le rôle du Roi Roland, Darcy Rose Byrnes dans le rôle d'Amber et Jess Harnell dans le rôle de Cedric.
Craig Gerber, qui a développé et servi de producteur exécutif sur la série originale, est créateur et producteur exécutif de Sofia the First: Royal Magic. Krystal Banzon est co-producteur exécutif et rédacteur en chef, Kris Wimberly est réalisateur superviseur, Craig Simpson est producteur, et Francis Giglio est directeur artistique. La série est produite par Disney Television Animation.
Sofia the First, qui a introduit la première princesse de petite fille de Disney, a été diffusée pour la première fois en 2012 avec le téléfilm d'animation Sofia the First : Once Upon A Princess, suivi par la première de la série en janvier 2013. La série détient toujours le record des 3 meilleures diffusions télévisées par câble pour les filles de 2 à 5 ans de tous les temps et reste l'une des franchises préscolaires mondiales les plus réussies pour The Walt Disney Company.
Le casting vocal original comprenait plusieurs talents de Broadway et de comédies musicales lors de ses six années de diffusion, notamment Wayne Brady, Sara Ramirez, Jodi Benson, Josh Gad, Andrew Rannells, Jesse L. Martin, Megan Mullally, Christian Borle, Anna Camp, et Megan Hilty. La pop star Sabrina Carpenter a également prêté sa voix à plusieurs épisodes de la série en tant que Princesse Vivian.